主要功能
   
閉環系統 EtherCAT通訊協議 無抖動 快速響應
  
內置制動器 雛菊鏈連接 控制多軸
．具備實時位置控制的閉環系統
．高速、高扭矩驅動，不丟步
．基於乙太網Modbus TCP協議
．通過Modbus TCP通訊控制多達254軸，採用雛菊鏈方式LAN連接(包括2端口乙太網交換hub)
．基於Windows的軟體(atMotion)便於參數設定和監控
．7段顯示，用於報警/狀態讀取
．內置制動器型電機
．內置減速器/旋轉勵磁型電機
閉環步進系統成套方案
標準型
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電源 |
通訊 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
|
DC |
Modbus TCP 通訊型 |
42mm |
Ai-M-42SA |
AiC-D-42SA-MT |
AiC-42SA-MT |
|
Ai-M-42MA |
AiC-D-42MA-MT |
AiC-42MA-MT |
|
Ai-M-42LA |
AiC-D-42LA-MT |
AiC-42LA-MT |
|
56mm |
Ai-M-56SA |
AiC-D-56SA-MT |
AiC-56SA-MT |
|
Ai-M-56MA |
AiC-D-56MA-MT |
AiC-56MA-MT |
|
Ai-M-56LA |
AiC-D-56LA-MT |
AiC-56LA-MT |
|
60mm |
Ai-M-60SA |
AiC-D-60SA-MT |
AiC-60SA-MT |
|
Ai-M-60MA |
AiC-D-60MA-MT |
AiC-60MA-MT |
|
Ai-M-60LA |
AiC-D-60LA-MT |
AiC-60LA-MT |
内置制動器型
|
電源 |
通訊 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
|
DC |
Modbus TCP 通訊型 |
42mm |
Ai-M-42SA-B |
AiC-D-42SA- B-MT |
AiC-42SA-B-MT |
|
Ai-M-42MA-B |
AiC-D-42MA-B-MT |
AiC-42MA-B-MT |
|
Ai-M-42LA-B |
AiC-D-42LA-B-MT |
AiC-42LA-B-MT |
|
56mm |
Ai-M-56SA-B |
AiC-D-56SA-B-MT |
AiC-56SA-B-MT |
|
Ai-M-56MA-B |
AiC-D-56MA-B-MT |
AiC-56MA-B-MT |
|
Ai-M-56LA-B |
AiC-D-56LA-B-MT |
AiC-56LA-B-MT |
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60mm |
Ai-M-60SA-B |
AiC-D-60SA-B-MT |
AiC-60SA-B-MT |
|
Ai-M-60MA-B |
AiC-D-60MA-B-MT |
AiC-60MA-B-MT |
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Ai-M-60LA-B |
AiC-D-60LA-B-MT |
AiC-60LA-B-MT |
内置減速型
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電源 |
通訊 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
|
DC |
Modbus TCP 通信型 |
42mm, 60mm |
Ai-M-□MA-G5 |
AiC-D-□MA-MT |
- |
|
Ai-M-□MA-G7.2 |
|
Ai-M-□MA-G10 |
※ 內置減速型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅動器。
内置旋轉勵磁型
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電源 |
通訊 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
|
DC |
Modbus TCP 通訊型 |
60mm |
Ai-M-60MA-R5 |
AiC-D-60MA-MT |
- |
|
Ai-M-60MA-R7.2 |
|
Ai-M-60MA-R10 |
※ 內置旋轉勵磁型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅動器。
閉環步進電機控制
步進電機系統通過集成編碼器的反饋提供精確的位置控制，相比傳統伺服電機無需調諧，無抖動。
Modbus TCP 通訊協議
AiC-MT系列電機系統具有基於乙太網的Modbus TCP通信的高速功能。電機系統確保了主設備和從設備之間的高度兼容性。
最多可控制254軸
AiC-MT系列可通過Modbus TCP通訊控制多達254軸。可通過菊花鏈方式與2端口乙太網hub連接。
提供運動控制軟體(atMotion)
atMotion運動控制軟體提供直觀的用戶界面，使用戶可以輕鬆設定參數和監控數據。
內置制動器型電機
內置制動型電機和驅動器可以更安全地控制垂直負載。制動器位於後部，獨立的連接器使連接變得簡便。
應用
  
晶圓盒轉移機 相機模塊檢測儀 PCB裝載機
 
輸送帶 分揀機
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